銑床

故障案例╃✘：一臺配套FANUC 6M系統的數控銑床(二手裝置)☁₪，開機後移動X軸☁₪，CNC顯示ALM411│₪₪↟、ALM401報警☁↟。

分析與處理過程╃✘：FANUC 6M系統ALM401報警的內容同前☁₪，ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”☁↟。

進一步分析│₪₪↟、試驗☁₪，發現系統全部引數設定正確☁₪，開機時驅動器無報警☁₪，且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm)☁₪，數控銑床仍無報警☁₪，且顯示變化☁₪，但電動機不轉☁↟。透過診斷引數檢查X軸跟隨誤差DGN800的值☁₪，發現在X軸運動時☁₪，其值不斷增加☁₪，當超過±200時☁₪，即出現報警☁₪，這一點與系統的“停止時允差”監控引數一致☁↟。

由於數控銑床開機時速度控制單元均無報警☁₪，且CNC跟隨誤差能變化☁₪，初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障☁↟。利用萬用表測量驅動器的VCMD(速度給定電壓)輸入☁₪，發現此值始終為“0”☁₪，即╃✘：故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅動器☁↟。

在故障確定後☁₪，檢查CNC至速度控制單元的連線☁₪，發現X軸速度給定輸出線中間已斷裂；重新連線後☁₪，故障排除☁₪，X軸即可正常工作☁↟。