銑床

故障案例▩☁：一臺配套FANUC 6M系統的數控銑床(二手裝置)◕✘，開機後移動X軸◕✘，CNC顯示ALM411▩│◕╃、ALM401報警↟₪◕◕。

分析與處理過程▩☁：FANUC 6M系統ALM401報警的內容同前◕✘，ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”↟₪◕◕。

進一步分析▩│◕╃、試驗◕✘，發現系統全部引數設定正確◕✘，開機時驅動器無報警◕✘，且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm)◕✘，數控銑床仍無報警◕✘，且顯示變化◕✘，但電動機不轉↟₪◕◕。透過診斷引數檢查X軸跟隨誤差DGN800的值◕✘，發現在X軸運動時◕✘，其值不斷增加◕✘，當超過±200時◕✘，即出現報警◕✘，這一點與系統的“停止時允差”監控引數一致↟₪◕◕。

由於數控銑床開機時速度控制單元均無報警◕✘，且CNC跟隨誤差能變化◕✘，初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障↟₪◕◕。利用萬用表測量驅動器的VCMD(速度給定電壓)輸入◕✘，發現此值始終為“0”◕✘，即▩☁：故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅動器↟₪◕◕。

在故障確定後◕✘，檢查CNC至速度控制單元的連線◕✘，發現X軸速度給定輸出線中間已斷裂；重新連線後◕✘，故障排除◕✘，X軸即可正常工作↟₪◕◕。