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數控銑床移動X軸ALM411報警的維修

時間: 2022-06-11    作者:admin 點選: ( 1039 ) 次

故障案例╃✘:一臺配套FANUC 6M系統的數控銑床(二手裝置)☁₪,開機後移動X軸☁₪,CNC顯示ALM411│₪₪↟、ALM401報警☁↟。

分析與處理過程╃✘:FANUC 6M系統ALM401報警的內容同前☁₪,ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”☁↟。

進一步分析│₪₪↟、試驗☁₪,發現系統全部引數設定正確☁₪,開機時驅動器無報警☁₪,且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm)☁₪,數控銑床仍無報警☁₪,且顯示變化☁₪,但電動機不轉☁↟。透過診斷引數檢查X軸跟隨誤差DGN800的值☁₪,發現在X軸運動時☁₪,其值不斷增加☁₪,當超過±200時☁₪,即出現報警☁₪,這一點與系統的“停止時允差”監控引數一致☁↟。

由於數控銑床開機時速度控制單元均無報警☁₪,且CNC跟隨誤差能變化☁₪,初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障☁↟。利用萬用表測量驅動器的VCMD(速度給定電壓)輸入☁₪,發現此值始終為“0”☁₪,即╃✘:故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅動器☁↟。

在故障確定後☁₪,檢查CNC至速度控制單元的連線☁₪,發現X軸速度給定輸出線中間已斷裂;重新連線後☁₪,故障排除☁₪,X軸即可正常工作☁↟。 


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