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數控銑床移動X軸ALM411報警的維修

時間: 2022-06-11    作者:admin 點選: ( 592 ) 次

故障案例▩☁:一臺配套FANUC 6M系統的數控銑床(二手裝置)◕✘,開機後移動X軸◕✘,CNC顯示ALM411▩│◕╃、ALM401報警↟₪◕◕。

分析與處理過程▩☁:FANUC 6M系統ALM401報警的內容同前◕✘,ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”↟₪◕◕。

進一步分析▩│◕╃、試驗◕✘,發現系統全部引數設定正確◕✘,開機時驅動器無報警◕✘,且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm)◕✘,數控銑床仍無報警◕✘,且顯示變化◕✘,但電動機不轉↟₪◕◕。透過診斷引數檢查X軸跟隨誤差DGN800的值◕✘,發現在X軸運動時◕✘,其值不斷增加◕✘,當超過±200時◕✘,即出現報警◕✘,這一點與系統的“停止時允差”監控引數一致↟₪◕◕。

由於數控銑床開機時速度控制單元均無報警◕✘,且CNC跟隨誤差能變化◕✘,初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障↟₪◕◕。利用萬用表測量驅動器的VCMD(速度給定電壓)輸入◕✘,發現此值始終為“0”◕✘,即▩☁:故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅動器↟₪◕◕。

在故障確定後◕✘,檢查CNC至速度控制單元的連線◕✘,發現X軸速度給定輸出線中間已斷裂;重新連線後◕✘,故障排除◕✘,X軸即可正常工作↟₪◕◕。 


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