銑床

FANUC 0M的數控銑床採用FANUC S系列主軸驅動器☁☁，開機後☁☁，不論輸入S**M03或S**M04指令☁☁，主軸僅僅出現低速旋轉☁☁，實際轉速無法達到指令值•☁╃·。

分析與處理過程▩▩：在數控機床上☁☁，主軸轉速的控制☁☁，一般是數控系統根據不同的S程式碼☁☁，輸出不同的主軸轉速模擬量值☁☁，透過主軸驅動器實現主軸變速的•☁╃·。

在本數控銑床上☁☁，檢查主軸驅動器無報警☁☁，且主軸出現低速旋轉☁☁，可以基本確認主軸驅動器無故障•☁╃·。

根據故障現象☁☁，為了確定故障部位☁☁，利用萬用表測量系統的主軸模擬量輸出☁☁，發現在不同的S**指令下☁☁，其值改變☁☁，由此確認數控系統工作正常•☁╃·。

分析主軸驅動器的控制特點☁☁，主軸的旋轉除需要模擬量輸入外☁☁，作為最基本的輸入訊號還需要給定旋轉方向•☁╃·。

在確認主軸驅動器模擬量輸入正確的前提下☁☁，進一步檢查主軸轉向訊號☁☁，發現其輸入模擬量的極性與主軸的轉向輸入訊號不一致；交換模擬量極性後重新開機☁☁，故障排除☁☁，數控銑床主軸可以正常旋轉•☁╃·。