銑床

FANUC 0M的數控銑床採用FANUC S系列主軸驅動器↟₪▩☁╃，開機後↟₪▩☁╃，不論輸入S**M03或S**M04指令↟₪▩☁╃，主軸僅僅出現低速旋轉↟₪▩☁╃，實際轉速無法達到指令值•│╃╃。

分析與處理過程☁│↟↟·：在數控機床上↟₪▩☁╃，主軸轉速的控制↟₪▩☁╃，一般是數控系統根據不同的S程式碼↟₪▩☁╃，輸出不同的主軸轉速模擬量值↟₪▩☁╃，透過主軸驅動器實現主軸變速的•│╃╃。

在本數控銑床上↟₪▩☁╃，檢查主軸驅動器無報警↟₪▩☁╃，且主軸出現低速旋轉↟₪▩☁╃，可以基本確認主軸驅動器無故障•│╃╃。

根據故障現象↟₪▩☁╃，為了確定故障部位↟₪▩☁╃，利用萬用表測量系統的主軸模擬量輸出↟₪▩☁╃，發現在不同的S**指令下↟₪▩☁╃，其值改變↟₪▩☁╃，由此確認數控系統工作正常•│╃╃。

分析主軸驅動器的控制特點↟₪▩☁╃，主軸的旋轉除需要模擬量輸入外↟₪▩☁╃，作為最基本的輸入訊號還需要給定旋轉方向•│╃╃。

在確認主軸驅動器模擬量輸入正確的前提下↟₪▩☁╃，進一步檢查主軸轉向訊號↟₪▩☁╃，發現其輸入模擬量的極性與主軸的轉向輸入訊號不一致；交換模擬量極性後重新開機↟₪▩☁╃，故障排除↟₪▩☁╃，數控銑床主軸可以正常旋轉•│╃╃。